第七轴机器人桁架机械手,上海智能机器人单臂桁架

如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分，它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分，性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑，控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号，给轴组件等执行元件下达工作指令，带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。

机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准；
2.特性：可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害，安全性高；
4.：机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动，伺服电机可快速响应；
5.：重复误差可达0.05mm；定位精度可达0.02mm（精度可根据生产成本适当调节）
6.高强度：24小时持续工作；
7.：机器人桁架机械手负载重量单，生产成本低；
8.操作简单：基于直角坐标系统，运动参数相对简单。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。

机器人桁架优势
1.安全性高，有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品，避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本，提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作，有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高，用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体，还能操作工具完成下单的各种作业。

桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点，须由人员上门安装调试，一般工厂会在货品到达时和客户预定号，随即上门开展安装调试，另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。

桁架机械手使用前后的注意事项
1.操作前需要注意的事项：桁架机械手操作前应确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；为防止工件在操作中滑动或松动，还要检查确认所有工件均已加固；检查电气控制箱是否有水或者油进入，防止影响电路正常运行。
2.操作中需要注意的事项：桁架机械手工作过程中要注意不要将手伸入机械臂的间隙，避免造成人工夹伤或压伤甚至更为严重的事故。
3.操作后需要注意的事项：桁架机械手完成操作后需做好相关的检查和维护工作，当不需要工作或临时停机时，应将制动开关回复到原来的位置，机械手壁面应停在空转位置，防止机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。

桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。