牛磺酸（Taurine）又称2-氨基乙磺酸，早由牛黄中分离出来，故得名。是一种含硫的非蛋白氨基酸，在体内以游离状态存在，不参与体内蛋白的生物合成。
牛磺酸虽然不参与蛋白质合成，但它却与胱氨酸、半胱氨酸的代谢密切相关。人体合成牛磺酸的半胱氨酸亚硫酸羧酶（CSAD）活性较低，主要依靠摄取食物中的牛磺酸来满足机体需要。
与乌贼、章鱼、内类等风味物质的关心密切，能改善水产加工等的风味，属于非必要氨基酸，但与体内半胱氨酸的合成有关，并能促进胆汁分泌和吸收，有利于对婴幼儿大脑发育、神经传导、视觉机能的完善、钙的吸收及脂类物质的消化吸收。尤适用于非母乳喂养者，（因母乳中含3.3~6.2mg/100ml,牛乳仅0.7mg/100ml).