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气缸常见故障的判断及维修技巧：
1、好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴，拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
2、坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢，拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。
3、一般磁性开关是不容易坏的，但是我们在实际操作当中经常会遇到磁性开关不工作，没有信号输出的现象，这是因为磁性开关的位置安装发生了变化，导致其感应不到气缸中的磁铁，这要求我们要经常检查它是否紧固。

气缸在搬运机械手中的应用：
搬运机械手顾名思义，是一种搬运物品的设备，被搬运的物品多为重量较重，靠人力很难移动的物品。此设备前端设有夹持装置，可以夹持不同大小的物体。设备的摆臂带有转动关节，此外摆臂自身也能够绕转轴转动，这样就可以使被搬运的物体能够完成抬起、下落、以及在空间自由移动等动作，这时气缸就可以为这些动作提供动力。设备的后端气缸提供一个持续而又稳定的力，可将重物抬起，再靠转轴及摆臂转动关节转动，将其运的的存放地点，再将重物缓缓放下。转轴与摆臂转动关节处的两个气缸用来控制两个转动机构的旋转与停止，原理与轮胎快修车的刹车气缸类似。这样设备操作起来非常方便，既省力、安全，又节能、环保。

膜片式单作用气缸
膜片式单作用气缸的结构简单，主要由膜片、活塞、缸体组成。活塞通过膜片变形运动，不需要密封圈进行密封，但由于膜片变形限制，这种气缸的行程一般较小。膜片式单作用气缸的作用面积大，驱动力大，常用于加紧的场合，气缸活塞复位由外力驱动。采用的滚动膜片也可以实现较大的行程。