提高工作效率，降低故障率。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到运输机。
掘进机本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部。
本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。
液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸） 、马达（包括：行走、星轮、运输机、内喷雾马达）。
路经进水直接通过文丘里喷水嘴，成雾状由文丘里喷嘴喷出（外喷雾）；由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用（内喷雾）。