由于人口红利的消失，以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失，这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了，开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高，为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高，对于部分工位工作周期很长的，可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作，这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
机器人行走机构，也被称作机器人行走机构，第七轴机器人等，不同人有着不同的说法，可根据安装样式分成好几种，常见的就是地轨式机器人行走机构，负载可轻可重，主要是根据客户需求来定，在焊接、搬运工位应用比较广泛。之后相继出现了吊挂式的机器人行走机构，是一类把机器人挂起来进行作业的轨道，这一类的第七轴通常负载比较轻，在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
大家都知道，机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备，是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构，像有一部分工位工作周期长，用一台机器人管理一个工位成本相对高，这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显，但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势，自然成为人们关注的，使得越来越多的研究投放在它的身上。
机器人行走机构可根据运用环境分成很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可以根据负载轻重分成轻型和重型。大家常见的就是地轨式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用较多。可以为企业实现以下优势：
1、机器人行走机构质优，客户能快速回本；
2、机器人行走机构通用性高、安装操作方便、保养维护简易；
3、机器人走轴轴操作简单，编辑程序简易，能实现快速熟悉操作流程；
4、机器人行走机构配合机器人能够从事自动上料/下料/搬运/抓取打磨/焊接等工作，更进一步提高生产效率，确保产品质量，改善工人劳动强度，降低工伤事故发生率。
5、机器人行走机构，整体构造简易、紧凑、传动平稳、性能牢靠。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。