介绍：液压式抓斗本身装有开合结构，不同于机械结构的，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
贝壳抓斗工作原理及特点：
贝壳抓斗能够悬挂于挖掘机的斗杆上使用，控制抓斗开、闭的液压油缸由挖掘机铲斗油缸油路提供油压，司机在驾驶室内操纵，抓斗自重不能使抓斗全部嵌入物料，这还需要挖掘机斗杆提供一个向下压的力的作用，让抓斗打开的两仓压实或者嵌入物料中，然后在液压油缸的作用下向下抓取物料，因而抓取能力强，适用于抓取矿石等难抓的物料，并且抓斗开、闭斗的运动可以和升起、下降运动相重叠，故而其工作效率较高。
抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。分为原装抓钢机和组装抓钢机。