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一、执行机构的由来: 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类:

二、选择执行器的五个要素: 1、可靠性;2、经济性;3、动作平稳、足够的输出力;4、重量及外观;5、结构简单、便于维护。

四、气动执行器的使用缺点: 1、由于空气的可压缩性,因此工作速度稳定性差,如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低,以因结构尺寸不宜过大,所总输出力较电动小。 3、噪声大,高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢,所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。

拔叉式气动执行器与活塞式的区别: 从扭矩的计算方面考虑,扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了,所以缸体也要长,不然行程就达不到90°一个增加气缸缸径,一个增加气缸长度,所以效果都是一样的。要讲寿命,拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析,齿轮传动,活塞行程与转角是呈线性关系的,也就是活塞每走同样的行程,齿轮所转的角度都是不变的,但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好,其实拔叉式的在材料选择上更加灵活,这样可以降低成本。

2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准,其特点是: (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性,使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解,而使氧化膜不连续或产生空隙,从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述,经过氧化处理后,在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。

选择双作用执行器,查找双作用气动执行器扭矩表,根据需要的扭矩值,再增加10%的安全值,然后根据气源的工作压力,查找扭矩表,则得准确的GT型号。例如:控制一个需要200Nm扭矩的阀门,考虑安全因素增加10%达到220Nm,可选择GT127×90型号的执行器(在0.5MPa时提供275Nm的扭矩):或选择GT118×90型号的执行器(在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。

执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动类。气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆,而且价格较低,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时,只要经过电-气转换器或电-气阀门将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。

在过程控制系统中,执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数,使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件,但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场,有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

执行器分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

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