冗余8通道模块YPQ201TYT204001-KA

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厦门阿米控技术有限公司

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冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

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输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并 将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新 阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，    I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期， 才能在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 （梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，   然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统    RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该    梯形图所规定的特殊功能指令。

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