控制器150-A240NBDA

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3.1 AC伺服系统

电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

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根据确定的转子结构所对应的每相励磁磁动势的分布不同，三相永磁同步电动机可分为两种类型：正弦波型和方波型永磁同步电机，前者每相励磁磁动势分布是正弦波状，后者每相励磁磁动势分布呈方波状，根据子路结构和永磁体形状的不同而不同。对于径向励磁结构，永磁体直接面向均匀气隙，如果采用系统永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的获得具有较好方波形状的气隙磁场。对于采用非均匀气隙或非均匀磁化方向长度的永磁体的径向励磁结构，气隙磁场波形可以实现正弦分布。

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AO845模块

3HAC0373-1模块

1756-OW16I模块

1747-KFC15模块

6SE6430-2UD35-5FB0变频器

1794-ASB模块

A61L-0001-0168显示屏

1794-ACN15模块

1746-NT8模块

6EP1437-3BA00电源模块

6EP1336-3BA00电源

6ES7216-2BD23-0XB0模块

6ES7 307-1KA01-0AA0模块

1746-IM16模块

6AV6 644-0BA01-2AX1显示屏

6AV6 647-0AG11-3AX0触摸屏

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6GK7343-1GX11-0XE0模块

6ES7316-2AG00-0AB0模块

6EP1336-3BA00电源

6AV6671-5AE10-0AX0连接盒

1794-IB32模块

6ES7412-5HK06-0AB0模块

6ES7315-2AH14-0AB0模块

343-1CX10-0XE0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7314-1AG14-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AB0模块

6ES7321-1BL00-0AB0模块

3HNE00313-1示教器

6EP1437-3BA00电源

6EP1333-1SL11模块

3RW3035-1AB04软启动器

施耐德WATSGB-250/4R电源

1746-NI16I模块

1756-IF16模块

6ES7216-2BD23-0XB8模块

科尔摩根CE03200-000000驱动器

2094-BC07-M05-S驱动器

2094-BM02-S驱动器

1769-OW16模块

1769-IQ32模块

22B-D010N104变频

DSAB-01C板卡

6ES7 321-1BH02-0AA0模块