烟台隆怡德定制建筑工地液压机械抓手 固定式液压机械臂
液压机械手是在机械化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工作功能的自动化装置,机械手代替人类重复枯燥完成危险动作,提高劳动生产力,减轻人类劳动强度。
固定式液压机械臂,由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成。执行部件可以选用液压液压锤、液压莲花爪、液压剪、抱夹等附具。实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。该机械臂占地面积小、结构紧凑,作业范围大。可安置在各种场合,改善劳动环境,提高生产安全。
机械臂是指,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂的工作要求:
1. 悬臂下降
2. 抓取工件
3. 悬臂上升
4. 旋转合适的角度
5. 悬臂下降
6. 松开工件(放到的位置)
7. 悬臂上升
8. 悬臂回缩
完成自动工作循环