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直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律，但是两者也有不同之处，可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动（电枢绕组运动或者受力）是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力，所以前提是电枢中有电流，所以直流电机要想启动需要有电枢电流；而交流电机启动时只要对定子通入交流电，就会产生一个旋转磁场，这个磁场由于是运动的，所以转子绕组会感应出电动势，只要转子绕组能够形成闭合回路，就会产生电流，就会感应出电磁力拖动转子进行转动，所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转，这是两者在运动初始状态时的不同。

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

日系伺服电机我没有实验过触电问题，因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题，便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁，导致漏电。