沙坪坝大型工业机器人地轨,机器人第七轴

工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按照客户要求调节。

工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，通过软件限位，组合形成开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。

工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型，通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这类负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴：这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴：这类需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的，能够重复编程，所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境，能够长时间工作，便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程运用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中，大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固，不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。

工业机器人地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。