西门子S120双轴驱动6SL3120-2TE21-0AA3

所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；

从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：

功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。