库卡机器人KR200堆垛机器人负载200kg工作范围2400mm

‌库卡机器人KR200‌是一款多功能通用型机器人，设计用于200KG的搬运、码垛、上下料以及焊接等作业。它属于紧凑型机型，特别适合在空间要求高的领域应用。KR200配备了KR C2控制器，以其良好的速度和多功能性而著称，该控制器各个层面集齐稳定，无需过滤且能做到无污垢的通风，使得KUKA机器人系统能够忍受恶劣的工业环境条件。KRC2控制器的开放式PC技术可以通过公共总线系统集成到外部网络中，提供了高度的灵活性和集成性。此外，KR200的机身采用全铝制造，质量轻且机械磨损小，确保了机器人的轻便和性。

从性能方面来看，KR200因其电机和高转矩齿轮箱的使用，展现了出色的性能。它的齿轮箱具有该等级的高转矩，因此可以持续运行很多小时，了机器人的持久性和稳定性。的机械系统可以确保高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。此外，KR200的设计降低了保养需求，因此降低了成本，使得用户可以灵活、可靠地进行规划和快速调试。

从控制功能角度来看，KR200支持两种主要的控制方式：点位置控制（Point to Point Control，即PTP控制）和不间断路径控制（Continuous Path Control，CP控制）。点位置控制方式适用于机器人运动轨迹固定，需要到达或经过特定的参照点的场合，如点焊工艺中使用。不间断路径控制方式则适用于需要机器人执行机构按照一定精度和速度要求，沿着预定的轨迹运动的任务，如喷漆、切割、弧焊作业中。

综上所述，库卡机器人KR200以其多功能性、性、稳定性和持久性，在工业领域中扮演着重要的角色，能够满足各种复杂的工业应用需求‌。
库卡机器人KR200 堆垛机器人