车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
东风钩臂车主要包含东风小多利卡D6勾臂车、东风大多利卡D7勾臂车、东风多利卡D9勾臂车、东风天锦勾臂车、东风天龙后双桥勾臂车、东风后八勾臂车。
东风天锦钩臂车15方上装配置：4500mm的超长轴距，标配可配合14方垃圾箱使用，也可配合同级别移动压缩式垃圾箱使用，勾臂采用高强度锰钢，手动+电控两种操作方式，带液压后支腿，带防误操作系统，进口柱塞油泵，可与移动压缩站配套使用。
东风多利卡D6勾臂垃圾车，可与5-6方垃圾箱配套使用。底盘采用：采用东风1730单排驾驶室，东风多利卡D6驾驶驶室底盘型号：EQ1075SJ3CDF，国Ⅵ朝柴130马力(CY4BK461(96千瓦)，7.00R16钢丝胎，气刹，5变速档箱，ABS，3308轴距，空调，电动玻璃，中控锁。
东风天龙后双桥勾臂垃圾车，可与26-35方垃圾箱配套使用，也可与18方或者20方移动压缩垃圾站配套使用。底盘采用：东风天龙D320豪华KL驾驶室，康明斯290马力6缸发动机，陕齿9挡变速箱（高低档），11.00钢丝胎，全钢350L油箱，带空调 电动门窗，遥控钥匙，多功能方向盘，定速巡航，液晶仪表盘，后视镜电动调节带加热，气囊座椅。中控显示大屏。
挂桶垃圾车顾明思意就是可以悬挂环卫垃圾桶的车辆，挂桶提升机是挂桶垃圾车的核心部件，挂桶提升机可以把120升、240升垃圾桶升到挂桶垃圾车顶部完成垃圾的倾倒，挂桶提升机安装在车辆侧面所以是侧装式，常规挂桶垃圾车没有推板，带举升自卸。