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在测距仪内一路主振信号经过激光器调制发射出去, 经待测目标反射回来,再由光电器件转成电信号, 与本振信号送入混频器差频成低频或中频信号, 这一路信号称为测量信号。另一路的主振和本振直接送入混频器差频出相同频率的低频或中频信号, 称为参考信号,比较两路信号的相位差

防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中,由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大,接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大,甚至有可能出现饱和失真,另外,激光发射的干扰,使得近距离测量更加困难,如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路,则可做到零盲距测量[7]。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面,键盘电路采用的是4个立键盘电路,与MSP430F149的 P4口直接相连,P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化,通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下,计算出按键的扫描码, 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪,把测量的数据从测距仪接收到单片机中,单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中,测量的数据保存在相应的单元之后,还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。

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