焦作全自动桁架式机械手,cnc机械手自动上下料

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它们以、、灵活的特点，为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。

桁架式机械手作为一种重要的工业自动化设备，其工作原理和结构对于理解其如何、地完成各种搬运、装配等任务至关重要。

执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息，包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息，并将这些信息反馈给控制系统，以便进行调整。

桁架式机械手具有的定位精度和重复定位精度，能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性。这种定位能力有助于提高产品的加工精度和一致性，从而提高产品质量和合格率。

桁架式机械手采用模块化的制作方式，可以根据不同生产线的需求进行定制和调整。这种灵活性使得机械手能够适应不同物料、不同加工方式和不同工艺要求的生产线，提高了生产线的适应性和灵活性。