注塑机维修记录表

注塑机械手生产效率
1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，门慢开慢关影响大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

注塑机械手应用
一、两板模：
(1) 自动脱模
A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模：
(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

注塑机械手
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

注塑机的操作过程：
1、不要为贪图方便，随意取消安全门的作用；
2、注意观察压力油的温度，油温不要超出规定的范围。液压油的理想工作温度应保持在45-50℃之间，一般在35-60℃范围内比较合适；
3、注意调整各行程开关，避免机器在动作时产生撞击。
工作结束
1、注塑机操作完毕后，应将机筒内的塑料清理干净，预防剩料氧化或长期受热分解；
2、应将模具打开，使肘杆机构时间处于闭锁状态；
3、车间备有起吊设备。装拆模具时应十分小心，以确保生产安全。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

焊接机械手和工业焊接机器人的区别？
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲动。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一整的机器。焊接机械手：用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。深圳市欣东港贸易有限公司是一间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，专注于焊接自动化。