重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴末端负载50-2900kg
机器人第七轴天轨系统主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。这些部件共同协作,确保机器人能够稳定、地沿着预设轨迹移动。

通过的编程和控制,机器人第七轴天轨系统可以实现对工件位置和姿态的控制,提高加工精度。减少人工成本、降低废品率和返修成本,同时优化空间布局以节约成本。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备,市场需求量越来越大,机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴,因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型,根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人第七轴天轨多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方,可以节省生产车间空间,可适应机床在导轨两侧布置的方案,减少导轨的长度,节约成本。

标准机器人第七轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,满足工业环境工厂自动化生产的不同需求。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。