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出胶大小不一致

  当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.

  进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.

  胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.

  后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.

目前国内台式机器人的主要缺点

  1,机台内部散热系统不是很好

  2,时常会出现死机现象

  3,LCD反黑,会出现乱码

  4,机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件

  5,静电处理不够理想(有大量的静电产生)

  6,三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差

  7,Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿

  导致信号一直输出出现漏胶现象

  8,CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况

  9,机台的负载承受能力比较弱

  10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)

灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作,驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶,当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。

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