所谓长臂（即 加长臂）就是在原大小臂基础之上加长一部分或者完全舍弃原大小臂换成加长的大小臂从而达到更广更深更高的工作范围，提高施工的经济效益。
通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。
城市的不断扩张，老旧城区的拆迁。出于安全的考虑，对相对较低楼层不进行爆破拆除，而选择了三段加长臂进行拆除。三段加长臂在原有的两段加长臂的基础上面加了一段中臂。中臂可以在很大的程度上面能够保护司机的安全。三段式加长臂都是带锤或者液压剪进行工作。