桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机器人是一种自动化工业设备，能够进行自动化生产，改善劳动条件，提高生产效率，降低企业成本，被各工厂及其他行业人员广泛使用。目前国内制造桁架机器人的厂商很多，那么如何选购桁架机器人呢？
1、桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
2、桁架机器人的设计安装
桁架机器人毕竟是智能化设备，建议找有经验的设备厂商，在行业内有足够的设计、安装经验，如果条件允许，也可以上门去考察这些桁架机器人厂商，看看他们正在进行的项目，实地考察永远比网络沟通更有效，也更直观。
3、桁架机器人的售后服务
桁架机器人设备在长时间的使用过程中，尤其是在一些恶劣的工况环境中，难免会出现这样或那样的问题，这就需要有一个良好的售后来保障我们的生产顺利进行。良好的售后包括售后响应、响应时长、解决方案、解决速度等等。
4、桁架机器人的货期货款
选择适宜的商家和产品时就要清楚的了解货期和付款方法，通常情况下，企业也会根据自身需求一个预期收货时间，当然，这个时间好有富余量，避免项目期紧而留给厂家的时间短，否则的话，一是难以寻找有工期的厂家，二是价格上会偏高，三是赶工期会遗留问题，这对设备需求方来说是不希望看到的。至于货款，一般都是按阶段交付，直至质保期结束。
桁架机器人也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可以实现自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度之间存在空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具完成各种操作。