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相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中,为了实现远距离和的相位测量,可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用,测量时间的),在这组测尺中,短的测尺必要的测距精度,而较长的测尺用于相位测距的量程。目前,在相位式激光测距中,采用的测距技术选定方式有两种:分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。

分散的直接测尺频率方式
在这种测距技术中,测尺频率和测尺长度直接相对应,即测尺长度可以直接由测尺频率来确定,而且各测尺频率之间比较分散,所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为:。

采用差频测相就是将高频信号变到携带相同的相位信息的低频信号,然后对该低频信号进行测相。在频率降低后,信号的周期扩大,这样的就大大提高了测相的分辨率,即提高了测相精度。同时,多个测尺频率转换为统一低频信号测相后,对接收机的频响要求降低,即对不同的调制频率,其接收信号差频后的滤波放大频率始终固定,这样有利于接收机获得高增益与高选择性。

探测灵敏度:灵敏度是用来描述探测器对光辐射的敏感程度,定义为光探测器的输出变化与入射光的单位光功率之比。在评价器件的灵敏度时,其输出、输入量均用有效值(即均方根值)表示,并说明辐射源的性质。灵敏度可以用符号或者表示,其中λ表示工作波长,T为辐射源的室温,f为调制频率。

量子效率:对光电探测器来说,吸收光子产生光电子,光电子形成光电流。在一定的入射光子数下产生的光电子越多效率越高。通常用量子效率ηq表示,其定义为单位时间内被光子激励产生的光电子数与同一时间内入射到探测器表面的光子数之比。显然,ηq越高越好。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面,键盘电路采用的是4个立键盘电路,与MSP430F149的 P4口直接相连,P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化,通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下,计算出按键的扫描码, 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪,把测量的数据从测距仪接收到单片机中,单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中,测量的数据保存在相应的单元之后,还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。

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