伺服减速机故障解决办法、伺服减速器、精密行星减速机

伺服减速机故障解决办法？　　

常见故障一：伺服减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音。主要原因：（1）供给轴承润滑油量不足，带不走轴承在运转时所产生的热量；（2）轴承压盖螺栓松动跑出导致摩擦轴承端盖所产生的热量和磨擦所带来的噪音；（3）输入轴或输出轴的密封件配合过紧，高速运转时产生的热量过大，直接传递至轴承部位；（4）轴承保持架损坏，内外圈、滚动体点蚀、磨损严重等会直接引起产生较大的热量和噪音；（5）轴承间隙过小或过大，也会导致过热和噪音。解决排除方法：（1）检查供给油量和回油孔是否堵塞，所使用的油品是否符合要求，是否变质等；（2）拧紧轴承压盖螺栓；（3）密封件与轴的配合尺寸；轴与轴承配合的轴径、轴承游隙应合适；（4）检查轴承，损坏及时进行更换。

　　常见故障二：伺服减速机在运转时振动大，有异响。主要原因：（1）齿轮齿面点蚀严重、齿轮齿磨损严重，齿轮啮合齿侧间隙大、断齿等情况都会引起减速机振动大，有异响，并导致无法运行；（2）轴承损坏严重；（3）电机与减速机连接的联轴器磨损或同心度偏差过大，导致振动大，有异响；（4）地脚螺栓松动，导致整台减速机振动大；（5）外部连接设备运行不稳定所致，如电机编码器损坏；接轴损坏；轧钢时钢头部咬进轧辊时的冲击等；（6）减速机超载运转；（7）工作载荷不平衡；（8）润滑油被污染，杂质较多，油量不足，形不成油膜所致。解决排除方法：（1）检查更换损坏严重的齿轮、轴承；（2）调整联轴器的同轴度；（3）紧固地脚螺栓；（4）检查处理外部设备；（5）检查油品；（6）按规范要求运转；（7）调整平衡状态。

　　常见故障三：伺服减速机渗油、漏油。（1）油封渗油、漏油有可能是螺栓松动、密封圈损坏老化或输入轴、输出轴出密封处磨损造成的；（2）减速机结合面渗油主要密封胶涂不到位，没均匀所致，透气帽处漏油则可能是油量过多、通气口堵塞所致的。解决排除方法：（1）需要检查螺栓并拧紧；检查密封圈以及输入轴、输出轴密封处的磨损情况，更换油封；（2）应该清洗、更换通气滤芯。

常见故障二：伺服减速机在运转时振动大，有异响。主要原因：（1）齿轮齿面点蚀严重、齿轮齿磨损严重，齿轮啮合齿侧间隙大、断齿等情况都会引起减速机振动大，有异响，并导致无法运行；（2）轴承损坏严重；（3）电机与减速机连接的联轴器磨损或同心度偏差过大，导致振动大，有异响；（4）地脚螺栓松动，导致整台减速机振动大；（5）外部连接设备运行不稳定所致，如电机编码器损坏；接轴损坏；轧钢时钢头部咬进轧辊时的冲击等；（6）减速机超载运转；（7）工作载荷不平衡；（8）润滑油被污染，杂质较多，油量不足，形不成油膜所致。解决排除方法：（1）检查更换损坏严重的齿轮、轴承；（2）调整联轴器的同轴度；（3）紧固地脚螺栓；（4）检查处理外部设备；（5）检查油品；（6）按规范要求运转；（7）调整平衡状态。

　　常见故障三：伺服减速机渗油、漏油。（1）油封渗油、漏油有可能是螺栓松动、密封圈损坏老化或输入轴、输出轴出密封处磨损造成的；（2）减速机结合面渗油主要密封胶涂不到位，没均匀所致，透气帽处漏油则可能是油量过多、通气口堵塞所致的。解决排除方法：（1）需要检查螺栓并拧紧；检查密封圈以及输入轴、输出轴密封处的磨损情况，更换油封；（2）应该清洗、更换通气滤芯。