小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
双主梁龙门式起重机是一种在地面轨道上运行的起重机。起重量10～35/10吨，工作环境温度-25+40℃之间。具有过载能力强、工作范围大、工作平衡等特点。广泛应用于工厂企业、铁路、货场、码头、建筑工地等露天作业场所。