史陶比尔TX90 搬运机器人 臂展1000mm 负载20kg
TX90系列中负载机器人采用6个自由度的关节手臂，具佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。
凭借全封闭式的机器人手臂结构（防护等级IP65），可以地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。
特点 | 益处 |
封闭式结构 | 清洁简单，使用方便，适用于洁净或严苛的环境 |
结构坚固 | 动态性能更佳 |
多种安装方式 | 具备适应性和柔性，适用于工作单元 |
史陶比尔专利的减速齿轮系统 | 无可匹敌的度，灵活性和速度，减少了维护 |
大工作范围 | 优化工作区域的利用 |
技术参数
型号 | TX90 | TX90L | TX90XL |
自由度 | 6 | 6 | 6 |
额定负载 | 7 kg | 6 kg | 5 kg |
负载 | 20 kg | 15 kg | 12 kg |
工作行程 | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
可重复精度 | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
保护等级 | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
安装方式 | 置地式，壁挂式或置顶式 | 置地式，壁挂式或置顶式 | 置地式，壁挂式或置顶式 |
机器人控制器 |
