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可插拔的AxiolineSmartElements模块是自由、灵活插拔的模块，无需总线通信。单个模块仅支持I/O功能。在和功能类似于适配器的底板配合使用时，可为相应的I/O系统实现总线通信。因此AxiolineSmartElements模块通用性强，灵活度高。

通过可自由选择多种协议的总线耦合器，InlineI/O系统可集成至各类常见的现场总线和以太网系统。根据具体型号，一台总线耦合器多可连接63个I/O模块（多16个PCP接入设备）。总线耦合器采用超薄设计，宽度仅为40mm，节省控制柜内空间。该系列耦合器还新推出适用于PROFINET、CANopen®和EtherCAT®协议的产品。并且新产品均支持SafetyBridgeV3等技术。

使用安全InlineECOSafeI/O模块可关闭所连接的标准输出模块。所有状态和故障信息均发送到标准控制器，实现安全解决方案的透明化，从而减少安全相关的停机故障。只需轻轻一插即可将安全I/O模块集成到InlineI/O站点。将标准输出模块安装在安全I/O模块的右侧。传感器激活时（如，急停），出于安全考虑，执行器对所接标准输出模块的供电将被切断。一个安全I/O模块多可连接两条双通道传感器回路。若需要连接更多的传感器回路，可额外添加安全I/O模块。根据所用传感器和执行器的型号，安全功能高可达SILCL3和PLe级别。