卧式砂磨机可以分为卧式锥形砂磨机和卧式棒销式砂磨机。卧式锥形砂磨机特点是设计，密闭式连续性生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产，双端面机械密封，双重保护、零泄漏，全新动态分离机构，出料更加畅快，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、医药等行业。
纳米砂磨机利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，可实现物料连续加工连续出料，的提高了生产效率。分散原理：主电动机通过三角皮带带动分散轴作高速运动，分散轴上的分散盘带动研磨介质运动而产生摩擦和剪切力使物料得以研磨和分散。该设备由于采用了机械密封使之达到全密闭，从而消除了生产中溶剂挥发损失，减轻了环境污染。另一方面，由于防止了空气进入工作筒体，避免了物料在生产过程中可能形成的干固结皮。
纳米砂磨机电机安装在简洁的机器框架上，通过V型皮带来能量传送；高精密隔离间隙具自洁功能，适用粒径0.4~2mm研磨介质; 卧式纳米砂磨机采用双端面机械密封作为压力阻抗装置；锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品；转子、定子双冷却；研磨腔采用高耐磨材料；以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量；控制面板整体嵌于机器框架上，所有控制键皆在其上；白色产品不会变灰。系统密封性好，磨损极低，散热性好，生产能力高。锥形设计的研磨腔，使得磨珠在入料端冲击强烈，物料在一进入研磨腔就大程度地得到研磨，从而得到稳定的、细度的研磨效果。
棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
本机采用耐磨材料制作，使用寿命长。 采用特殊机械密封，密封效果可靠。 采用外套、内转子双冷却结构，有效降低研磨温度。 可调变研磨筒体体积，以改变装珠量，提高磨效。 特殊设计的防爆控制原器件，满足可靠的防爆要求。 的电器控制系统及故障报警系统。 各种送料泵可供选择，针对各种物料可以选配。
输送泵将经过预稀释搅拌后的液固混合原料泵入筒体内，主轴带动分散涡轮作高速旋转，并搅动筒体内的研磨介质（玻璃球、瓷球、氧化锆珠、氧化铝珠等），使之产生旋流和径轴向运动。