通讯网关5130/9150-175

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Allen Bradley 20AC3P3AYYADC0

Lenze EVS9321-ESV004 

Bently Nevada 176449-09 3500/70M 

Symax Power Supply 8030 PS-51

MTL MTL4850 

Allen Bradley 1746-HSCE2 

Foxboro P0927AH FBM214B

Allen Bradley 1791-IOVW

Foxboro P0926GU FBM230 

Siemens 6ES5 955-3LF12

Schneider STR38S 

Rosemount HPS3000

环流气体流量调节的PID控制

环流气体流量PID调节的难点在于如何使得操作人员设定的环流气体总的流量,通过PID程序控制分布到4个支管上各自的调节阀进行流量调节，同时将输出结果反馈给调节阀进行控制。经过仔细研究，在实际生产过程中我们采用了PID串级调节的方法。PID调节主要包括3个主要参数:设定值SV、反馈值PV和输出值MV,把SV与PV进行比较得到MV的值。把操作人员设定的环流气体总的流量除以4后,平均分配到4个支路上的PID控制器的SV值。4个支路上采集到的流量计的过程值作为PV值,各自PID调节的输出结果为MV值控制各自的调节阀。但是在实际的生产过程中我们发现，偶尔出现个别管路堵塞的情况时，真空槽环流气体的总量与设定值差别很大，环流效果非常差。在控制上做了一些改进，主控制器为我们虚设的一个控制器,它不直接对现场设备进行控制，操作人员设定的环流气体总的流量为主控制器的SV值,把4个支路上采集的流量变送器的气体流量之和为主控制器的PV值,这样这两个值进行比较得出主管路上的MV值。把这个MV值除以4后作为4个分支路上PID控制器的SV值，与本分支路上的流量变送器反馈值做比较进行PID调节控制本分支路上的流量调节阀。