T9451可信处理器模块分散控制系统系统完成的重要环节

Trusted®TMR 24 Vdc数字输出模块接口到40个现场设备。一式三份
在整个模块中执行诊断测试，包括测量电流和
投票输出通道的每个部分上的电压。还执行了对粘接和的测试
拖延失败。通过三重模块冗余(TMR)实现容错
模块中40个输出通道的架构。
提供现场设备的自动线路监控。该特性使模块能够进行检测
现场接线和负载设备的开路和短路故障。
该模块提供板上事件序列(SOE)报告，分辨率为1毫秒。一个
输出状态改变会触发一个SOE条目。输出状态由
模块上的电压和电流测量。
本模块不允许直接连接到危险区域，应用于
结合内在安全屏障装置。

TMR 24 Vdc数字输出模块是输入/输出可信范围的成员
(I / O)模块。所有可信I/O模块共享共同的功能和形式。多
一般级别，所有I/O模块接口到模块间总线(IMB)提供电源
并允许与TMR处理器通信。此外，所有模块都有一个字段
接口，用于在现场连接模块特定信号。所有模块均为
三模冗余(TMR)。

FIU从HIU接收隔离的逻辑电源。FIU提供额外的电源
调节FIU电路所需的操作电压。孤立的6.25
Mbit/sec串行链路将每个FIU连接到其中一个HIU切片。
FIU还测量一系列机载“内务”信号，以协助监控
该模块的性能和操作条件。这些信号包括功率
电源电压，电流消耗，板上参考电压和板温度。
1.3. 主机接口单元(HIU)
HIU是模块模块间总线(Inter-Module Bus, IMB)的接入点。它还提供了
电源分配和本地可编程处理电源。HIU是的部分
I/O模块可直接连接到IMB背板。HIU是常见的高
完整的I/O类型，并具有类型相关和产品范围通用功能。每个HIU
包含三个立的片，通常称为A、B和C。
三片之间的所有互连都包含隔离功能，以帮助防止任何故障
切片之间的交互作用。每个片都被认为是一个故障遏制区域(FCR)，如
一个切片上的故障不会影响其他切片的操作。
HIU提供了模块家族中常见的以下服务:
•通过IMB与TMR处理器进行高速容错通信
接口。
•FCR互连总线在片之间投票传入的IMB数据并分发
输出I/O模块数据到IMB。
•到FIU切片的电隔离串行数据接口。
•双24vdc机箱电源电压和功率冗余共享
HIU电路的逻辑功率调节。
•磁隔离电源到FIU切片。
•模块状态led到FPU的串行数据接口。
•主备模块之间的SmartSlot链接，用于期间的协调
模块替换。
•数字信号处理执行本地数据缩减和自我诊断。
•本地内存资源，用于存储模块操作、配置和字段I/O
数据。
•机载管理，监控参考电压，电流消耗
还有板温。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

1.4. 前面板单元(FPU)
前面板单元(FPU)包含必要的连接器、开关、逻辑和LED
前面板指示灯。对于每种类型的可信I/O模块，FPU包含
“切片健康”、“活动/待机”、“受教育LED指示灯”和“模块移除”
开关。额外的双色led为单个I/O信号提供状态指示。
串行数据接口将FPU连接到每个HIU切片，以控制LED状态
指示灯和监控模块拆卸开关。
1.5. 线路监控和输出状态
该模块自动监测输出通道的电流和电压来确定
输出通道的状态。数值输出状态和线路故障状态为
报告给应用程序，如下所示。

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

安装前，目视检查模块是否损坏。确保模块外壳
并检查模块后面的I/O连接器是否有弯曲的引脚。
如果模块损坏或有引脚弯曲，请勿安装模块。不要尝试
拉直弯曲的别针。返回模块进行更换。
确认模块类型正确。
安装前请记录模块类型、版本号和序号。
安装模块:
1. 现场电缆组件已安装到位，且位置正确。
2. 如果使用I/O模块按键，请检查所有按键是否安装在正确位置
正确地坐在他们的槽里。
3.使用释放键释放模块上的弹出选项卡。确保弹射器
标签是完全打开的。
4. 握住扳手，小心地将模块插入预定的插槽。
5. 通过按压模块筋膜的顶部和底部，将模块完全推回家。
6. 关闭模块弹出器，确保它们点击进入锁定位置。
模块应以小的阻力安装到机箱中。如果模块
不要轻易安装，不要强行安装。拆卸模块，检查是否弯曲或
损坏的针。如果引脚没有损坏，请尝试重新安装模块。