自动化集成无损检测技术的发展过程大致可以概括为三个阶段：仪器组合集成技术、功能模块集成技术和机电一体化集成技术。阶段仪器组合集成技术 0早的仪器组合集成无损检测技术是将不同检测方法的检测仪器进行简单拼凑组合，组装成可实现两种或多种检测方法的一体机。仪器中，不同检测方法之间没有数据交互或其它功能模块的关联。由于该技术只是两种或者多种检测设备的简单叠加组合，所以仪器的体积和重量并未精简，实现的功能也较简单。
选择合适的毛刷，将毛刷和仪器用水打湿后，用毛刷沾上去污粉刷洗仪器内外壁（磨口瓶不宜用去污粉，以免损坏磨口），当玻璃仪器上污物除去后，再用自来水冲洗干净。 若要求洁净程度很高时，还需用少量蒸馏水淋洗二至三次。一个洗净的玻璃仪器其瓶壁上应不挂水珠，若有水珠时，需重新洗涤。应该指出的是，洗涤后的仪器不能用抹布、滤纸等擦干。有些反应残余物用去污粉不易洗净，可根据污物的具体情况采用价格较低或回收的有机溶剂浸泡或用稀酸、碱液来清洗，但不能盲目使用，以免造成浪费和事故（例如，残留浪的仪器，若用丙酮清洗将会产生强力催泪剂——溴化丙酮）。仪器壁上的陈迹可以采用洗液浸泡后清洗除去。
天平预热之后不适宜马上投入使用，要进行一定的加载、卸载来运动天平。电磁力平衡式传感器中的弹性支承体由一定的簧片组成，通过簧片，传感器进行力值传递。天平在平衡、失衡、再平衡之间，电磁力平衡地调整后，终显示出质量值。天平预热中，传感器的弹性支承体实际还是一直处于休眠状态，如果在这时使用天平，将会影响天平加载和回零的效果，导致称量值的不稳定。实践中，实际分度值大于0.1mg，可以省略运动天平或减少加、卸载次数，置零后可直接进行称量。但对于实际分度值小于0.1 mg的电子天平，则进行这一操作，否则得不到稳定称量结果。这类天平在停止工作超过30min后，重新称量时，也需要进行少量的加、卸载天平来运动天平。