功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
MB 分支器 TSXSCA50 1 个施耐德
AI模块 TSX AEY 414 1个 施耐德
液位计^0~1m^HSBG-E7100AL2A2MO25 数量1
C7012F1052/U 数量2
智能雷达液位计 GERD-804-F-3
TTR-100 数量1
3SE5112-0CH50数量1
6FC5250-6BX10-2AH0 数量1
6GK5008-0BA00-1AB2 ，1个
6AV2123-2DB03-0AX0 ，1个
6AV2124-0GC01-0AX0 ，2个
6ES7331-7PF01-0AB0 , 4个