工业机器人七轴行走轴

1、七轴按安装方式可分为地轨式七轴、吊挂式七轴及侧挂式七轴；

2、按照密封形式可分为开放式七轴，半封闭七轴和全封闭七轴；

3、按所用滚动件可分为直线导轨式七轴和滚轮式七轴。
库比克机器人七轴（天轨、地轨）应用行业：

1、喷涂行业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。

2、焊接行业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。

3、打磨行业（汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨）。

4、包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。

5、立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。

6、检测、检验、测量、扫码行业。

7、机械加工行业（如多机台CNC加工中心连线上下料）。

8、多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。

9、汽车、航天等行业。