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在过去的十几年中，日本的制造商采用可变速永磁体电机不断提高家用电器的效率。其中的控制系统使用一种电功率变换器来改变电机绕组电压的频率从而改变电机的转速。在有些家用电器当中（电风扇），他们使用霍尔传感器来探测转子的位置，将绕组的切换同转子磁体的位置同步起来从而尽量提率，同时还可以简化启动过程。这种方法的优点是只需要非常简单的电子回路就可以实现控制要求。但是一台密封的压缩机是无法安装霍尔传感器的，因此需要一种无传感器的算法。
方管顾名思义，它是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。一般是50根每包方管在现货方面以大规格居多在10*10*0.8-1.5 500*500*10-25，方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。改拔方管：一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。

方管的用途有建筑，机械制造，钢铁建设等项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，电力工程，电厂，农业和化学机械，玻璃幕墙，汽车底盘，机场,锅炉建造，高速路栏杆，房屋建筑，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。
Q345B无缝方管被广泛的应用于石油运输、天然气、煤气、水以及某些固体材料的运输中。与其他钢管相比，无缝方管在抗弯曲程度方面有较强的优势。而且无缝方管的质量也比较轻。一种非常经济的截面钢材。无缝方管耐腐蚀性 耐酸、碱、盐及大气环境的腐蚀，耐高温、有较好的抗冲击和性、不须定期维护，有效使用寿命可达15年以上；45#冷拔无缝方管在无缝方管分类中属于碳素结构钢。
45#冷拔无缝方管在国钢管业中具有重要的地位。厚壁无缝方管具有中空截面，大量用作输送流体的管道。如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，一种经济截面钢材。广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等用钢管制造环形零件。

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如忽略液压缸和阀的泄漏以及假设液压油不可压缩，可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制，在控制过程中，相同的控制输入量将得到不同的速度，使液压缸活塞运动的对称性受到影响，特别是在多缸系统需要同步运动时，使系统运动不协调，控制性能降低。GPCM伺服控制系统可以利用编码方式，使GPCM阀成为流量非对称阀，可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以非对称液压缸运动速度的对称性。