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当号信号被脉冲调制后，信号的频率谱密度会发生变化，为经脉冲调制后的频率谱。频率谱特性按脉冲重复频率PRF(pulseRepetitionFrequency)为等间隔的离散频谱，频谱形状为sinx/x幸格函数。脉宽的倒数为过零点的位置。图连续波经脉冲调制后的功率谱1.1脉宽和脉冲重复频率对相位噪声的影响下图水平位置表示脉冲重复频率PRF保持不变，而改变脉冲宽度τ脉冲频率谱的变化情况，垂直位置表示脉冲宽度τ保持不变，而改变脉冲重复频率PRF脉冲频率谱的变化情况。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

检测能力简介：

理化计量校准检测，是通过物理、化学等分析仪器进行分析，确定物质成分、性能参数、微观宏观结构、仪器示值误差等等。

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