从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来，在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。
贝型抓斗起重机适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。多瓣式抓斗起重机适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；
适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。
而液压抓斗又是目前垃圾吊设备中至关重要的机构，一旦其出现故障，焚烧炉将无法上料，甚至会导致焚烧炉停炉，造成严重的直接经济损失。
垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中，电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项380V交流电提供给抓斗电机，改变相序来进行正反切换。
但由于垃圾吊投料过程的实际情况，在一个投料操作过程中，会在短时间内进行十余次电机正反切换，导致电机发热严重甚至烧坏电机。