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在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。

  S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。

程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。

  对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。

  (1) 选择程序结构。作为S7软件设计的步，需要确定的是PLC程序的基本结构体系。

  程序结构体系由如下两方面因素决定：

  1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。

  2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以考虑采用结构化编程。

  (2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。

  在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。

  (3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。

  逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。

  逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写；程序变量应通过"变量声明表"建立与明确，对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。

  如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBI；如果选择的是分块式结构，则应首行FC、FB 等基本逻辑块的编制，后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则。因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将会出错。

传统的模拟量控制系统主要采用电动组合仪表，常用的有DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表。其特点是结构简单、价格便宜，但体积大、功耗大、安装复杂、通用性和灵活性较差、控制精度和稳定性较差。另外，其控制运算功能简单，不能实现复杂的过程控制。随着电子技术的发展，新型的过程控制计算机不断涌现，较为流行的有工业控制计算机（IPC）、可编程调节器（PSC）、集散控制系统（DCS）。

   1. PLC与PSC

  可编程调节器（PSC）是在DDZ-Ⅲ型仪表的基础上，采用微处理器技术发展起来的四代仪表。它的强大功能、灵活性、可靠性、控制精度、数字通讯能力是传统的电动组合仪表无法比拟的。PSC与PLC都是智能化的工业装置，各有特色。PLC以开关量控制为主，模拟量控制为辅；而PSC则以闭环模拟量控制为主，开关量控制为辅，并能进行显示、报警和手动操作。因此，在模拟量控制系统中采用PSC更适合于各种过程控制的要求。而PLC的可靠性、灵活性、强大的开关量控制能力和通讯联网能力，在模拟量控制上也富有特色。特别在开关量、模拟量混合控制系统中更显示出其特的性。

  2. PLC与DCS

    集散控制系统（DCS）是1975年问世的，它的是3C（computer、communications、control）技术的产物，它将顺序控制装置、数据采集装置、过程控制的模拟量仪表、过程监控装置有机地结合在一起，产生了满足各种不同要求的DCS。而今天的PLC加强了模拟量控制功能，多数配备了各种智能模块，具有了PID调节功能和构成网络、组成分级控制的功能，也实现了DCS所能完成的功能。到目前为止，PLC与DCS的发展越来越近。就发展趋势来看，控制系统将综合PLC和DCS各自的优势，并把两者有机地结合起来，形成一种新型的全分布式计算机控制系统。

   3. PLC与IPC

工业控制计算机（IPC）是由通用微机的推广应用而发展起来的，其硬件结构和总线的标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，在要求实时性强、系统模型复杂的领域占有优势。而PLC的标准化程度较差，产品不能兼容，故开发较为困难。但PLC的梯形图编程很受不熟悉计算机的电气技术人员欢迎，同时PLC专为工业现场环境设计的，可靠性非常高，被认为是不会损坏的设备，而IPC在可靠性上还不够理想。