重庆侧卸式装岩机-ZCY侧卸车

⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等 。
　　⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。

工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。

岗位操作程序
（一）准备和检查：
1、司机和同班人员要在进行交接班程序后，方可进入操作岗位；
2、司机在操作前，仔细检查机器各部件情况是否良好，装岩机移动范围有无浮石需要处理，巷道宽度和高度是否够用，司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m；
3、装岩机司机在装岩前，对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶，废石堆洒水，要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固，通风良好，照明充足；
4、开车前将电源整理悬挂好，检查按钮，接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电，给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后，方可正式装岩。