黔东南西门子代理商

西门子全面的产品组合涵盖了全价值链的所有主要应用领域：输电、配电、各行业和各种设施的供电。从电网馈电开始，一直到用户端，西门子在积极地塑造能源的未来，借由其更具抗风险能力的电气化解决方案、的自动化解决方案、全面的数字化解决方案、无缝集成及的长期商业伙伴关系而实现。的长期商业伙伴关系包括在电力系统、建筑楼宇、设施和商业模式方面提供的咨询服务。

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西门子PLC维修常见问题及处理
我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC维修中出现的问题加以总结，
1、S7300关于背景DB块DI同DB块一样。
OPN DB10 //打开DB10
L DBW35 //装载DBW35
T MW22 //传送到MW22
OPN DI20 //打开DB20
L DIB12 //装载DIB12
T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?
若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
3、车床X轴刹车电机问题
A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。
4、刀库PLC程序编程
(1)、所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
(2)、FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
(3)、如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。
当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。
5、求解机械手刀库的一个怪现象
问题已解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好慧博科技版权所有，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
软件版本7或更的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。
要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
修正方法：使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x
版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
(1)、 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
(2) 、没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
9、润滑，润滑脉冲输出
当坐标轴达到MD
33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块慧博科技版权所有(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：
操作部件的参数(例如MCP1In)是一个的数据块慧博科技版权所有。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
11、FC18, MD10008, PLC控制轴
系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，在MD 10008(NCU573.x大12轴)参数中设定。

西门子PLC300模块液晶故障，主板坏，上电黑屏，花屏，暗屏，失灵，不能正常开机，问题，按键问题，屏幕显示问题（屏碎，花屏，白屏，黑屏等），通讯问题（无反应，反应慢等），电源故障，主板问题，问题等工控机无法安装操作；工控机按下开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入；工控机不识别光驱，硬盘，软驱，串口，并口。高压板故障电源板故障工控机故障包括：按键损坏网卡口等；工控机按下开关，没有任何反应(无法开机)；工控机经常死机，掉电或自动重启；工控机遗忘，无法进入；工控机电池无法充电。这种损失不仅是电机和更换带来的费用，更主要的是意外停产带来的经济损失。

西门子PLC中如何解决流量累积问题
现在中很多要求具备流量计的功能，由此引出的几个问题，期望与大家分享。
    
问题1：自行编写流量累计程序
    自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。
    在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）
LMD0//累计流量存储值
LMD4//流量瞬时值
TMD0
    以上的程序是否存在问题？
   
    很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。
    其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映加法指令不好用了，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
    问题2：累计流量误差问题
    对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，不存在误差是不可能的。
    问题3：流量计与PLC构成的系统的误差
    流量计有多种多样，下面举些例子:
    1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。
    此时累计流量的大误差可以估算为：
    流量计本身误差*流量计D/A误差*模拟量模块A/D误差*PLC流量累计算法误差假设上面所有误差都是1%，则后的误差约为：4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
    对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
    2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
    有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
    此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。
    3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。
    流量计本身累积流量的数值，后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素，如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。
    4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况理想，但系统的成本也高。

西门子S7-300代理商                
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。
中央控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。