1762-L40BXB,板卡

逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（4）寄存器 ：它对于CPU来说非常的重要，除了存放程序的部分指令，它还负责存储指针跳转信息以及循环操作命令，是运算逻辑单元（ALU）为完成控制单元请求的任务所使用的数据的小型存储区域，其数据来源可以是高速缓存、内存、控制单元中的任何一个。
（5）逻辑运算单元（ALU） ：它是CPU芯片的智能部件，能够执行加、减、乘、除等各种命令。此外，它还知道如何读取逻辑命令，如或、与、非。来自控制单元的讯息将告诉运算逻辑单元应该做些什么，然后运算单元会从寄存器中间断或连续提取数据，完成终的任务。
（6）预取单元 ：PU效能发挥对其依赖非常明显，预取命中率的高低直接关系到CPU核心利用率的高低，进而带来指令执行速度上的不同。根据命令或要执行任务所提出的要求，何时时候，预取单元都有可能从指令高速缓存或计算机内存中获取数据和指令。当指令到达时，预取单元重要的任务就是确保所有指令均排列正确，然后发送给译码单元。
（7）总线单元 ：它就像一条高速公路，快速完成各个单元间的数据交换，也是数据从内存流进和流出CPU的地方。
（8）数据高速缓存 ：存储来自译码单元标记的数据，以备逻辑运算单元使用，同时还准备了分配到计算机不同部分的终结果。

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模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备，其利用RS-485总线作为数据通信线路，提供模拟量转485功能，能够同时将八路模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。
由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。
概述编辑
模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值，跟数字量是相对立的一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集模拟量（如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值）通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。
功能特点编辑
1、采集多路模拟量输入，采用工业接线端子，支持导轨式安装。
　　2、485接口输入与电脑连接，并且485接口提供光电隔离。
　　3、采用MODBUS RTU通信协议，方便客户统一到上位机管理平台。
　　4、模拟量模块可以通过485接口级联使用，方便了系统扩充。
技术参数编辑
1、硬件配置：9路DI/PI、8路AI 、5路DO、3路串口。
　　2、存储容量：4M。
　　3、通讯协议：标准MODBUS-RTU协议；可嵌入其它通讯协议。
　　4、供电电源：10V～30V DC。
　　5、工作环境：温度：-40～+85℃；湿度：≤95%。
　　6、安装方式：盘装式。
　　7、外形尺寸：120x120x95mm。
应用领域编辑
应用于各行业的自动化、信息化系统。

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输入模块接受bai简单的接通或者断开这du种直接的信号，然后zhi把信号按照厂家规定的协议转换dao成带地址和接收到的通断情况转换成数字信号发到总线上，主机能在总线上读出这条信息，输出模块，在总线上接主机给自己这个地址发的数字信号，控制24v电源的通断。烟感温感一般是能在总线上与主机完成数字信号交流的，但有的没有数字信号交流的能力，温度升高或者感受到烟雾就直接将接线端接通，这种是需要模块来带的，不然不能在总线上交流信号，还会让总线短路故障！

这里总线可以理解成两根电线，上面并联着许多烟感，所有的感烟都通过数字信号与主机进行交流，这个交流包括主机每几秒钟巡检一次的回答，故障信号的发送，报警信号的发送，复位信号的接收。

模块简单来看是多余的，既然通断信号，或者主机直接输出个24v电压信号当启动信号启动你这些设备不香么？

实际上这些想法在物理上不能实现，导线短一点只有几米还行，一旦导线长起来，几十米几百米后，这种直接的直流电压信号将会衰减得不像样子，在主机端24v根本推不动，可能需要200v，但随着导线长度增加，推动电压也随着升高，可能每次增加一个探头就需要调整一次。

而导线中有电流还是没有电流则是极其容易识别的，所有电流的有无（10）组成的数字信号在中线中几乎可以的传递信号。

综上，模块的作用就是一个翻译器，把数字信号传递过来的信息翻译成直接可以执行的电压，或者相反把简单的通断信号或者其他的什么电信号转换成主机能识别的数字信号并传出去！

可编程控制器 （一种控制器） 编辑 讨论2 上传视频
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可编程控制器 [1] （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
3BSE018168R1 PM851K01
3BSE018157R1 PM861AK01
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
PM864AK01控制器
PM866K01 CPU模块
PM864AK01 CPU模块
PM866K01 CPU模块
PM866K01

从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成 [3] ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制，是PLC的核心起神经的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

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（一）可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有的可靠性也就不奇怪了。

S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。
顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5] 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
6RA7018-6DV62-0 6RA7085-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0 6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0 6RA7087-6DS22-0
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6RA7081-6DS22-0 6RA7028-6DS22-0,
6RA7075-6DS22-0 6RA7081-6DV62-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6SE7026-0ED61 6RA7013-6DV62-0
6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
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6RA7075-6GV62-0 6RA7078-6DS22-0
定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了的时钟脉冲，用于准确的实时控制。
记数控制
PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3] 。
步进控制

　　PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。
数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3] ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

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