Servotronix 高创
高创CDHD2伺服驱动器采用了的自适应非线性控制算法，可以显著优化在运动应用中的伺服性能。
该算法使用并行配置，使位置和速度回路处于同一层，并在同一采样周期内完成计算。同时引入可变增益参数，自动优化高增益和稳定性。从而使位置误差和整定时间达到小化，远远优于其他控制算法。
高带宽电流环路、业界的频率响应
电流环设计达到3-5千赫的频率响应。高采样率和灵活过滤选项提供响应，并确保大机器精度和生产效率。
双闭环控制消除机械误差提高系统稳定性
采用双回路位置和速度控制算法，提高完整运动系统性能。CDHD2支持直线和旋转二编码器，包括增量式和式，无需附加选项卡。
位置比较输出使得电机位置与传感器和其他触发装置同步
位置比较输出允许实际位置与机器进程快速同步。触发装置，如照相机，条形码阅读器，打印头，操作可以直接由驱动器控制。确保了全速同步到实际电机位置。传播延迟小于1µs，显著提高机器生产效率。
高创伺服驱动器CDHD2常用型号有：
CDHD2-1D5，
CDHD2-003，
CDHD2-4D5，
CDHD2-006，
CDHD2-008，
CDHD2-010，
CDHD2-013，
CDHD2-020，
CDHD2-024,
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其他优势品牌：
意大利德尔特Delta OHM、美国OR（Orange Rebbbbbb）、芬兰HK instruments、美国Lighthouse、德国EC sense 日本T&T 阿特拉斯 德国万可
陈玲 （同号）
藤仓FUJIKURA、威科莫VALCOM、长野NKS，文特斯winters、北京布莱迪、日本品川SHINGAWA、SOR索尔 、山本电机 德国威卡 美国UE 美国CCS 美国ITT 高创 三菱 台达 松下