NI 采集卡 PCI-6251

AB 驱动器 2094-BM03-S

AB 数据线 1761-CBL-PM02

西门子 电机软启动器 3RW4076-6BB44

AB 变频器 22B-D010N104

AB 变频器 22B-D017N104

AB 变频器 25B-D6P0N114

AB 变频器 25B-D013N114

AB 通讯模块 22-COMM-E

凌华 卡板 PCI-7432

霍尼韦尔 红外探测器 DT6360

霍尼韦尔 报警主机 2316

霍尼韦尔 红外探测器 7425

霍尼韦尔 发声器 发声器

TP-LINK 交换机 SF1016S

D-LINK 路由器 DI-7100

HHX 收发器 HTB-1100S

SCHNEIDER ACE949-2-2

SCHNEIDER 控制器 140CPS12420

SCHNEIDER 控制器 140SDI95300S

SCHNEIDER 控制器 140SDO95300S

SCHNEIDER 控制器 140SAI94000S

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

以生产机床数控装置而的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中

期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列

有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。

德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服

驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，大连续电流5。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术新水平。

爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）

交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为佳，德国Siemens的IFT5系列次之。

4工作原理编辑

伺服电机

伺服电机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

SCHNEIDER 控制器 140XBP00600

SCHNEIDER 控制器 140XBP01000

SCHNEIDER 控制器 140CRP93200

SCHNEIDER 控制器 140CHS32000

SCHNEIDER 控制器 140NOE77111

Allen-Bradley-119 1746-IB16   C

Allen-Bradley-23 1746-OX8    A

发那科 A20B-2902-0196

发那科 A02B-2901-0982

AB 模块 1746-NI04I

ROCKWELL 板卡 MMC-BDPV81INA

西门子 电流互感器 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25

E+H 变送器 PMP41 RE13P2J11R1

E+H 开关 FTE30-EAA1

基恩士 配件 SV-010L2

TOYOGIKEN 接线端子 PCN-4F40

西门子 模块 6ES7421-1BL01-0AA0

Allen-Bradley-90 1746-A7     B

Allen-Bradley-13 1747-SN     B

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

Allen-Bradley-43 1746-NIO4V  A

KEYENCE 支架 OP-83180

contec 卡件 DA16-4(LPCI)L

西门子 驱动器 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01

三洋 伺服器 60BA050SXW10

SPRECHER+SCHUH 继电器 CEP7-EEFD

SPRECHER+SCHUH 接触器 CA7-PA

SIEMENS 电缆 6FX8008-1BB41 5M

SIEMENS 接触器 3ZX1012-0RT04-1AA1

科尔摩根 配件 CE03250

Schunk 气爪 PGN160/1

Fluke 钳型表 FLUKE 773

AB 模块 1756-RM/A

CONTEC 卡板 PIO-32/32L(PCI)H

ABB 接口板 RTAC-01

施耐德 变频器 ATV-58HU54N4

SPRECHER+SCHUH 断路器 CEP7-EEDB

NI 采集卡 PCI-6251

美国 GE 78.00 PLC 控制器 IC693MDL940E

美国 GE 61.00 PLC 控制器 IC693PWR321S

施耐德 控制器 TSX3722101

ROCKD 磁性开关 ROCKD  AC200V/DC24V

DAIDO 油泵 MRJ010411A

PANASONIC 伺服电机 ADKB400BPFADA