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有时这被称为四相PSK，4-PSK，或4-（同QuadratureAmplitudeModulation）正交幅度调制。(虽然QPSK和4-QAM的根本概念不同，但产生的调制无线电波完全相同。)QPSK在星座图上用了四个点，围绕一个圆等距分布。通过四个相位，QPSK可以对每个符号进行两位编码，如图所示格雷编码为了小化比特误码率(BER)——有时被误认为是BPSK的两倍。
数学分析表明，与BPSK系统相比，QPSK可用于使数据速率加倍，同时保持相同的 带宽的信号，或者保持BPSK的数据速率但是将所需带宽减半。

对于小的系统，如80点以内的系统。一般不需要扩展，当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。
PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多 你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。后，还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏。工业世界联网程度的提升有一个关键问题：如果发生网络攻击且攻击成功，后果不堪设想，比如，网络罪犯入侵计算机系统并切断城市供电或供水。而且，不仅网络犯罪团伙会盯上ICS，民族国家黑客也常将ICS列为攻击敌对国关键基础设施的入口点。正如2017年6月NotPetya数据清除恶意软件爆发所展现的，ICS已经成为网络犯罪的主要目标。然而，很多工控设备都面临安全措施老化过时的风险，需要进行替换或升级。如何应对ICS面临网络攻击风险的事实?公共事业机构该从哪里开始防御这种之前从未考虑过的威胁?