撬毛台车主要特点: 1.工作臂为折叠式 2.旋转油缸驱动的液压锤 3.机械式平动机构（已申请发明专利） 4.模块化设计，
结构紧凑，维修方便 5.移动性能好，转弯半径小，爬坡能力强 6.主要液压元件为进口元件
琦源重工撬毛台车整体分为底盘和工作装置两大部分组成。底盘由铰接装置将前后车架连成一个整体。前车架上装有工作机构和推土、支腿机构;后车架上装有动力装置、分动箱、驾驶室;分动箱两端的输出轴由万向节和万向节传动轴与前后桥相连，构成传动系统，液压系统、电气系统、传动系统、制动系统、转向系统、操纵系统分别装于前后车架及相应部件之上。
隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、