西安安川焊接机器人带外部工装轴(360旋转)安川焊接机器人的编程
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西安安川焊接机器人带外部工装轴(360旋转)安川焊接机器人的编程
西安安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。基本操作要熟练,操作手柄要常练习,编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后,只要选择轨迹,选择焊接参数,根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样,根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择,还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
西安安川焊接机器人:你需要做同步吗?
第1,你的夹具变位机是机器人控制器的一个或2个外部轴,
第2,机器人和外部轴建立协调功能,即,机器人做协调,
第3,完成以上就可以在示教过程中打开此功能即可运行,
第4,每种机器人大同小异,基本是这样的。
示教器界面有机器人和外部工装组两个按键,你可以根据程序需求编制。
西安安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。基本操作要熟练,操作手柄要常练习,编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后,只要选择轨迹,选择焊接参数,根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样,根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择,还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
西安安川焊接机器人:你需要做同步吗?
第1,你的夹具变位机是机器人控制器的一个或2个外部轴,
第2,机器人和外部轴建立协调功能,即,机器人做协调,
第3,完成以上就可以在示教过程中打开此功能即可运行,
第4,每种机器人大同小异,基本是这样的。
示教器界面有机器人和外部工装组两个按键,你可以根据程序需求编制