渝北工业桁架机器人,桁架式机械手

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

桁架机器人操作更有保障性
1、因劳工法不断健全和严苛，应用桁架机器人不再会出现员工意外事故的风险。
2、人较少接触产品，避免因为产品过热而产生员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，防止因此形成的安全隐患。
4、桁架机器人电脑内设有模具维护，模具内产品没有脱落就会自动提醒，不会损坏模具。
桁架机械手的保障性，使得许多制造业企业对机械手桁架的青睐，不仅仅节省成本还可以提质增效，防止出货赶货难，货期被逾期等不必要问题。

桁架机器人对用户来说，能很快进行产品结构的调整在实践中，桁架机器人设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用，具备操作方便，工作，工件质量高等优点，并将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受生产厂家的青睐，拥有此套生产流水线势必能突显企业生产实力，提升市场竞争优势，是工业化生产加工的必然趋势。