按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
电动平车的优点及其用途： 具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
轨道电动平车的主要技术参数有七项：供电方式、载重吨位、台面尺寸、台面高度、轨道长度、轨道间距、操作方式，其中主要的技术参数为供电方式和载重吨位，轨道电动平车以供电方式确定其型号，以载重吨位确定其规格。
电磁吸盘是一种机床附件产品，它是利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，通过导磁板，紧紧吸引接触面板表面的工件，线圈断电退磁，磁力消失，去除工件。
在使用的时候要注意：
1.电磁吸盘的表面应该在使用前清洁，以避免划痕。
2.不要严重磕碰，以免影响准确性。
3.使用后擦拭干净，涂防锈油，防止腐蚀。
电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
主要应用为：磨床、FYMC系列电磁磨刀机、龙门铣床、龙门刨床告等铁质工件加工时的工件固定。