轮毂电机的优点：
优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单
优点2：可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。
另一个常见的应用是用在内燃机的节流阀中，连接电子调速器。此应用中，电动机会连接一个返回弹簧，配合调速器的输出调整节流阀。
直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。