定制机器人地轨设计广东梅州,机器人第七轴,生产厂家
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工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人地轨的系统功能都有哪些?
系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人地轨只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
系统接口:一切硬件接口和软件功用由提供方对接,所有客户的需求。
机器人地轨的特性
1、机器人地轨拥有过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能牢靠,易于维护,刚性高,运行速度快,负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2、机器人地轨所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。