金山工业机器人行走轨道安装,机器人外部轴

随着机器自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机器人的应用也越来越广泛，但由于机器人的价格普遍较高，如果每个工位都配备一个机械手，就有点能量过剩，而且有些工位并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走轨道

机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人，将其投入生产线更可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。

随着工业自动化的进程加速，工业机器人机器不断应用在各行各业的制造场景中，由于机器人自身不会移动，所以只能单操作固定位置的机器作业，机器人行走轨道就是在这种情况下应运而生，它可以灵活安装在工厂各个位置，扩大机器人的生产半径，减少人力的投入，降低成本，机器人行走轨道投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。

机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可机器人行走轨道稳定性和可靠性。

机器人行走轨道也叫机器人外轴、行走轴、第七轴是行走机构，可以满足工业机器人在多个工位之间的移动作业，轨道底座采用高强度钢材和钢板焊接而成，大程度了机器人行走轨道精度，有效避免了变形和振动。